1991（H3）年に登場した、コンパクトさが魅力のスペシャリティカーだ。個性的な弾丸フォルムの2ドア＋ハッチバックリアドアスタイルを採用する。デビュー当初は1.5Lの直4のDOHC搭載モデルのみであったが、のちに1.8LのV6のDOHCモデルを追加設定。このあたりの事情は少し複雑で、兄弟車のプレッソは当初このV6エンジンを積みスペシャリティ度の高いモデルという位置づけで販売されていた。一方、AZ-3はもう少しカジュアルでスポーティなイメージを打ち出し、1.5Lエンジンを搭載していたのだ。ところが、1993（H5）年にプレッソにも直4ユニットが積まれるに至って、AZ-3にもV6を搭載。結局のところ、販売面でも低迷したから、現場無視の個性分けは難しかったといえるだろう。FF（前輪駆動）のみ。5MTもしくは4ATを組み合わせる。