キャミの名前で、トヨタにOEM供給されていたダイハツテリオスの後継車。ラッシュ（ダイハツ名ビーゴ）は、ダイハツが中心となってトヨタと共同開発したモデルだ。製造はダイハツが担当して、トヨタにOEM供給される。内外装のデザインは共通していて、エンブレムや車名が異なるだけ。従来のテリオスより、ボディサイズやエンジン排気量が拡大され、同時にラゲージスペースや居住空間も広くなっている。エクステリアは短いオーバーハングとオフローダーらしいスポーティなオーバーフェンダーが与えられた本格派SUVデザインとした。インテリアのセンタークラスターやドアトリム、独立した3眼メーターに、質感の高いメタル調パネルが使われている。アウトドアでの実用性を考慮し、シートには汚れに強い撥水タイプ生地を使用。新開発の1.5Lの直4DOHCを搭載し、RWDと走破性に優れたメカニカルセンターデフ搭載のフルタイム4WDを組み合わせる。ミッションは、2WD車がインパネセンターシフト4ATのみの設定で、4WDモデルは同4ATとフロアシフト5MTが選べる。（2006.4）